中央空調(diào)管道定量采樣機(jī)器人YDCD-2006系成套設(shè)備，系統(tǒng)配置有檢測(cè)機(jī)器人本體、操作 控制箱、筆記本電腦、專用傳輸電纜等。檢測(cè)機(jī)器人本體采 用履帶式傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。外殼具有防靜電功能，根據(jù)需要 機(jī)體可深入風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，全程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)圖像信息的監(jiān)錄 視頻傳遞圖像清晰，視覺(jué)效果良好。

特點(diǎn)：

1、 采樣精度：風(fēng)管內(nèi)積塵采樣和微生物采樣與標(biāo)、法的相對(duì)誤差小于15%  

2、 采樣一致性：對(duì)同一風(fēng)管內(nèi)的相同條件下，各點(diǎn)采集的樣品其相對(duì)偏差小于8% 

3、 采樣面積：50平方厘米 

 4、 獨(dú)立操縱控制箱 

 5、 積塵采樣量：0—200g/㎡ 

 6、  運(yùn)行功能：前進(jìn)；后退；左轉(zhuǎn)；右轉(zhuǎn)。 

 7、  運(yùn)行速度：≥10米/分 

 8、  運(yùn)行距離：向前行走30米（電纜長(zhǎng)度按用戶需求定制） 

9、  越障能力：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡 

10、 視察能力：前置帶萬(wàn)向云臺(tái)控制彩色高分辨率攝像頭，可水平旋轉(zhuǎn)360°、俯仰旋轉(zhuǎn)180°，后置彩色高分辨率針孔攝像頭  

11、  照明系統(tǒng)：中央空調(diào)管道定量采樣機(jī)器人YDCD-2006前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度充分滿足作業(yè)狀況和視察和圖像錄制的需要。 

 12、 圖像記錄方式：MPEG I、II   

 13、 工作電源：外接輸入AC 220V 50Hz 

 14、 主機(jī)工作電源 DC 24V (由操縱控制箱輸給) 

 15、 外形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）320*240*175mm 

 16、軟件免費(fèi)升級(jí)、支持最新WIN8系統(tǒng) 

 17、 主機(jī)凈重：9公斤